De las tres principales disciplinas ecuestres que constituyen el concurso completo, la doma es la que requiere mayor habilidad, entrenamiento y precisión, donde tanto caballos como jinetes lucen lo mejor de sí no sólo en sentido figurado sino literal con la ayuda de hermosas chaquetas de montar .
El cross-country y el salto de obstáculos son pruebas físicas intensas que se basan en la velocidad, la delicadeza, la precisión y la disciplina, pero la máxima expresión del elegante arte de la equitación se encuentra en el mundo de la doma, con algunas rutinas comparables en complejidad a la gimnasia artística.
También es mucho más antigua que las otras dos disciplinas en cuanto a su forma reconocible. Mientras que el salto de obstáculos se originó con la Ley de Cercanías de 1773 y la necesidad de que los caballos pudieran saltar obstáculos, y una forma reconocible de cross-country se codificó junto con los Juegos Olímpicos, la doma se remonta a la Antigua Grecia.
La obra más antigua que se conserva sobre doma, y una de las obras más antiguas que se conservan sobre el cuidado de los caballos en general, es Sobre la equitación, del líder militar y filósofo Jenofonte de Atenas.
La obra fue particularmente influyente en las prácticas de entrenamiento de caballos en los siglos IV y V a.C. y en muchas de las recomendaciones de Jenofonte sobre la elección de caballos, el énfasis en la amabilidad y el cuidado al entrenar y preparar a un caballo, y cómo entrenarlo para que se sienta cómodo al ser montado.
También contiene consejos sobre técnicas de entrenamiento no sólo para caballos criados y entrenados para ser utilizados en la guerra, sino también para lo que él describe como caballos “vistosos” y “de desfile”, inspirando la práctica de la doma clásica.
Muchas de estas habilidades se perdieron cuando Atenas cayó en el 404 a. C., pero a raíz del Renacimiento en el siglo XV d. C., el entrenamiento clásico, el arte y la amabilidad en el entrenamiento volvieron a primer plano, con Las reglas de la equitación en 1550 de Federico Grisone convirtiéndose en el primer libro verdadero sobre doma.
La disciplina ha evolucionado desde entonces, y la doma se ha convertido en una parte importante de los eventos de tres días, más tarde conocidos como concurso completo.
